天正十八年三月、米沢城に豊臣秀吉からの参陣命令が届いた。小田原の北条氏を討つため、全国の大名が相模へ集められている。伊達政宗は二十三歳。前年の摺上原（すりあげはら）で蘆名（あしな）を破り、会津・仙道・岩代を手に入れたばかりであった。 家中はすぐに割れた。北条とは縁もあり、奥州の独立を守るためには秀吉に抗すべきだと唱える者がいた。一方で片倉景綱（かたくら・かげつな）は、北条に勝ち目は薄く、遅れれば政宗自身が討伐の対象になると説いた。伊達成実（だて・しげざね）も、会津を得た直後に奥州を空ける危うさを口にしたが、景綱は首を振った。会津を守るためにも、まず秀吉の前に立たねばならない。 政宗は長く迷わなかった。摺上原の勝利は大きい。だが、秀吉が動かす軍勢は奥州の一大名が受けられる規模ではない。ここで北条に賭ければ、伊達は会津どころか本領まで失う。政宗は評定の場で、すぐに小田原へ向かうと告げた。 米沢の留守は成実が預かり、会津には新たに番を置いた。政宗は景綱を伴い、先発の供回りを絞って南へ向かった。白河を越え、下野を抜け、武蔵から相模へ入る。行軍は急だったが、混乱は少なかった。迷いの時間を削ったぶん、兵と荷の手配には余裕があった。 四月初旬、政宗は箱根山中の秀吉本陣へ到着した。小田原城はまだ落ちておらず、石垣山の城も普請のただ中にあった。徳川家康、前田利家、上杉景勝（うえすぎ・かげかつ）らの陣が並び、天下の大軍が北条を包んでいる。政宗は、その軍勢を見て、奥州だけの理屈ではもはや国を守れないことを悟った。

秀吉は政宗を放置しなかった。白装束も、死を覚悟した謁見もない。政宗は通常の礼装で進物を捧げ、北条攻めへの参陣を申し出た。秀吉は機嫌よくそれを受け、奥州の若き独眼竜（どくがんりゅう）を諸大名の前に引き合わせた。早く来た者は許す。その姿勢を見せることも、秀吉にとっては天下を治める政治であった。 伊達勢は小田原攻めの後詰として組み込まれた。大きな攻城戦の主役ではない。だが、政宗の旗が秀吉の陣中に立った事実は重かった。北条に通じる余地は消え、奥州の国衆にも、伊達が秀吉の側についたことが明らかになった。 七月、北条氏直は降伏し、小田原は開城した。戦後の裁定で、秀吉は政宗の本領を安堵し、会津についても当面の支配を認めた。ただし、それは独立した征服地としてではない。豊臣政権の秩序の下で、伊達が預かる領分として扱われることになった。 奥州仕置では、政宗に会津支配の継続が認められた一方、検地、城の管理、国衆への処分には豊臣方の目が入った。蘆名旧臣や会津の寺社への安堵状も、伊達の名だけでは済まなくなった。政宗は会津を失わずに済んだが、会津を自由に動かすこともできなくなった。 米沢へ戻る道で、政宗は景綱に、小田原で得たものと失ったものを数えさせた。得たものは、本領と会津の安堵。失ったものは、奥州を自分一人の裁量で動かす自由であった。独眼竜は生き残り、南奥州の大名として立った。だが、その旗はもう、豊臣の天下の内側で翻る旗になっていた。