天正十七年六月、佐竹義重は常陸太田を発ち、白河を越えて会津へ急いだ。蘆名義広（あしな・よしひろ）は佐竹から入った若い当主であり、会津の蘆名（あしな）家中は親佐竹派と親伊達派に揺れている。伊達政宗が米沢を発ち、猪苗代方面へ出たとの報は、常陸にも届いていた。 佐竹勢の行軍は速かった。梅雨前の街道はぬかるみ、白河から会津へ入る道は兵にも馬にも重い。それでも義重は歩みを緩めなかった。伊達が蘆名を飲み込めば、南奥州の均衡は崩れる。会津を守ることは、義広を救うだけでなく、佐竹自身の北の防壁を守ることでもあった。 六月五日、磐梯山西麓の摺上原（すりあげはら）で、伊達勢と蘆名勢は向き合った。政宗は二十二歳。勢いに乗る若き当主である。対する義広は十五歳。若さと家中の分裂は、いつ致命傷に転じてもおかしくなかった。 だが、この日の蘆名本陣には、佐竹の五本骨扇に月丸の旗があった。義重の本隊が、決戦前に会津へ入っていたのである。蘆名勢に常陸勢が加わり、兵数は伊達勢を上回った。数だけではない。佐竹義重がそこにいるという事実が、迷っていた蘆名家臣の足をその場へ縫い止めた。 戦端は西風の中で開かれた。風を背にした蘆名・佐竹連合軍は、弓と鉄砲を厚く撃ちかけた。伊達成実（だて・しげざね）の右翼、鬼庭綱元（おにわ・つなもと）の中央は押し返そうとしたが、連合軍の前列は崩れなかった。佐竹勢は中軍に厚く入り、義広の旗を後ろから支えた。 政宗は本陣からその様子を見ていた。片倉景綱（かたくら・かげつな）は、佐竹本隊の到着によって蘆名家中の離反は望みにくいと告げた。政宗は返事を急がなかった。まだ風がある。まだ押せる。猪苗代盛国（いなわしろ・もりくに）の内応を足場に、会津の入口をこじ開ける余地は残っていた。

昼を過ぎると、風向きが変わった。東風である。煙は蘆名・佐竹側へ流れ返り、伊達勢には好機が訪れた。政宗は成実に右翼からの圧を強めさせ、中央にも兵を出した。蘆名の前列は一度揺れた。 しかし、そこへ佐竹義重が中軍を前へ出した。義重は深追いせず、崩れかけた場所を塞ぐように兵を差し込んだ。富田氏実（とみた・うじざね）、金上盛備（かながみ・もりはる）ら蘆名重臣も持ち場を離れず、佐竹勢と並んで前線を固めた。風は変わったが、家中は割れなかった。 やがて、伊達側の猪苗代盛国の隊が孤立し始めた。蘆名・佐竹連合軍はそこを狙い、伊達の右翼を押し返した。伊達本隊はなお健在だったが、戦を続ければ損害は増える。政宗は夕刻を待たず、撤退を命じた。 伊達勢は中軍を厚くし、米沢へ向けて退いた。蘆名・佐竹連合軍は深追いしなかった。義重は、米沢方面へ追えば兵站が伸び、伊達の地で反撃を受けると見ていた。今日の目的は政宗の首ではなく、会津を守ることであった。 黒川城では、義広の名で感状が出された。佐竹義重には救援の功があり、富田氏実ら蘆名重臣には家中を保った功があった。政宗は米沢へ戻り、会津侵攻を組み直さざるを得なくなった。南奥州の覇権は、一日で伊達へ傾かなかった。 翌年、豊臣秀吉の小田原征伐の触れが奥州へ届いた。政宗は会津を得られず、義広は会津を守り、義重は佐竹の後見を保ったまま、天下人の裁定を迎えることになる。摺上原で佐竹が間に合ったことは、奥州の勝者を決めるのではなく、奥州の未決着をそのまま秀吉の前へ差し出すことになった。