天正三年五月、三河国設楽原。織田信長三万、徳川家康八千の連合軍は、長篠城救援のため連吾川沿いに布陣した。信長の腹案は明快であった。鉄砲足軽を並べ、武田の騎馬を馬防柵の前で減速させ、そこへ弾を浴びせる。鉄砲と柵が噛み合ってこそ、武田勝頼（たけだ・かつより）の突撃は止まる。 だが、普請は間に合っていなかった。木材は届いている。杭も縄もある。足軽たちは夜を徹して穴を掘り、丸太を立てようとしていた。けれど、連吾川沿いの地はまだ歯抜けの杭が並ぶばかりで、三重の馬防柵と呼べる形には遠かった。 本陣の信長は、床几（しょうぎ）から普請場を見た。佐久間信盛が膝を折り、あと二日あれば形にできると報告した。その二日は、もうない。物見が駆け込み、武田勢が医王寺山を発したと告げる。先鋒は山県昌景（やまがた・まさかげ）、続いて内藤昌豊（ないとう・まさとよ）、馬場信春（ばば・のぶはる）。勝頼本隊も動いている。 信長は短く息を吐いた。鉄砲三千丁はある。だが、柵がなければ、足軽は騎馬の突進を受けながら装填しなければならない。撃てるのは最初の一斉射まで。接近されれば、筒は槍にも盾にもならない。 「荷駄の車を倒せ。丸太は横に寝かせよ。鉄砲の後ろに長柄を重ねる」 指示は早かった。完成しない柵にこだわれば、兵を無駄に殺す。即席の障害物で時間を稼ぎ、鉄砲足軽を後ろへ逃がす余地を作るしかない。徳川家康には右翼を固めるよう伝令が走った。

やがて、武田方の喊声が連吾川の向こうから立ち上がった。山県の赤備えが水を蹴って前に出る。織田方の鉄砲が火を吹き、先頭の騎馬が崩れた。だが、二列目、三列目は倒れた味方を越えてなお進んだ。柵がない。馬は止まらない。 一の線が破れた。鉄砲足軽の列は乱れ、後ろの長柄足軽が槍を立てて受ける。佐久間信盛は右翼寄りで兵を立て直し、柴田勝家は本陣前に槍隊を厚くした。徳川勢も本多忠勝（ほんだ・ただかつ）、榊原康政らが前へ出たが、武田の圧力は消えない。 信長は戦場を見ていた。鉄砲は確かに働いている。撃てば武田の先頭は崩れる。だが、柵がないために次の隊がすぐ届く。火力と時間の間に、騎馬が割り込んでくる。信長はこの戦術の欠けた部分を、その日の設楽原で見せつけられた。 昼過ぎ、信長は本陣を後ろの丘へ下げた。逃げではない。鉄砲集団を残すための後退である。家康も岡崎方面へ退く用意を始めた。勝家と佐久間、本多忠勝が殿軍（しんがり）に立ち、武田の深追いを抑える。武田方も山県、馬場の隊に損害が出ており、勝頼は無理に追撃を広げなかった。 夕刻、設楽原には武田の旗が立った。織田・徳川は鉄砲の主力を抱えて岡崎方面へ下がり、信長はその後、岐阜へ戻った。武田は長篠周辺の圧力を保ち、三河東部の国衆は再び勝頼の動きをうかがうようになった。 六月、家康は岡崎・吉田の線を固め、信長は岐阜で柵材の運搬と普請手順を改めるよう命じた。鉄砲だけでは武田を止めきれない。杭を誰が運び、どこで立て、どの時点で鉄砲を下げるか。設楽原で未完成のまま残された丸太は、織田の戦術をもう一度組み直すための教材になった。